海川智能科技(广州)有限公司,位于广州增城区新塘镇.本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的**企业。
公司产品主要有:OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI(那智)品牌机器人(各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途)等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。
随着科技的一天天的发展,机器人功能越来越强大,操作性也越来越完善。特别是焊接机器人,那么,它是如何一步步发展和升级到今天的呢?
自动焊接机器人未来将向智能化、精密、高效化、自动化、柔性化发展,会成为工业行业中一个必不可少的设备。
自动焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。
自动焊接机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。
而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。
在焊接大厚度工件时,智能控制系统可以根据连续实测的焊接工件坡口宽度。
通过分析、对比、判断自动确定每层焊缝的焊道数、每道焊缝的熔敷量及相应的焊接参数、盖面位置等工艺参数,完成从坡口底部到盖面层的所有焊接。
焊接自动化装备正朝着高精度、高质量、高效率、高可靠性方向发展。
要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度,系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性,要求其电气、机械装置具的控制,能够长期稳定、可靠的工作。
海川智能科技(广州)有限公司,位于广州增城区新塘镇。本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的**企业。
公司产品主要有:OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI(那智)品牌机器人(各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途)等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制造.工程机械.轨道交通等焊接领域。
为何自动化时代仍需要人机互动
在过去的几年中,对于自动化如何改变工业运作的讨论变得越来越普遍。有些人可能会问:机器人是否会较终替代我们的工作,人类的劳动力又将会发生什么变化? 客观而言,人工智能(AI)型机器人的兴起的确为制造、运输和物流等行业带来了改进。例如,机器人能够在保持专注度的同时,执行单调乏味的、重复性的工作任务,并且没有出错的风险。它们还能接近人类不易触及的地方,并能够更准确地对库存进行评估和盘点。
此外,据麦肯锡咨询公司预测,至2030年,8亿人的工作岗位可能会消失。因此也就不难理解为什么工人们会感受到“未来”的威胁。但这仅仅是一种假设。事实上,在制造、运输和物流领域中,自动化将明显提高生产效率,但人类的角色仍不可或缺。
制造业中的“人情味” 随着工业4.0时代(Manufacturing4.0)的到来,包括采用工业物联网(IIoT)、云计算和认知计算等技术进行数据采集和交换,由此带动自动化行业向更好的方向发展。 这一新的方法将使管理人员能够获得运营情况的全面可视性,并捕获每个流程的相关数据。这些较终将由人类而非机器进行分析的信息将提高生产效率,进而实现成本节约。此外,IIoT技术也可用于实时监测原料库存,使工作人员能够监管库存并进行补货,以持续提高生产力并避免某一环节出现问题,例如当某种涂料或汽车的部件存量不足的时候。 汽车行业是制造业中利用自动化来推动生产的重要领域。美国TroyDesign&Manufacturing(TDM)是底特律一家专注于金属冲压的公司,也是福特汽车公司的子公司。该公司采用了斑马技术的解决方案,在其位于芝加哥的改装中心,需要一个自动系统来对其每天**过150次的车辆改装进行每个步骤的监督以及指导。
TDM与斑马技术的合作伙伴LowrySolutions携手合作,通过射频识别(RFID)技术实现了强大的车辆功能。Lowry作为斑马技术的合作伙伴,凭借其对产品的熟悉度,以及TDM在进行广泛调查研究后了解到业界对于斑马技术的青睐,较终选择了斑马技术的固定式RFID读取器和集成天线。 较终,基于RFID技术的自动化工作流程实现了可视化和数据采集,为设备效率和产量树立了更高的标准。通过部署车基础设施,TDM体验到了RFID自动化的诸多优势。如今,经营者更专注于执行自身的工作任务,其工作流程得以简化,纸质归档工作量也相应减少了。 展望未来,TDM希望能够更具创新性,尤其是借助RFID技术的实施,90%以上的业务如今已实现自动化,并由人眼进行监察,较终实现了生产力的提高。 总之,正如TDM所强调的,自动化将在制造业的每个阶段推动流程的完善,但当涉及到如何好地利用数据实现高效率时,人机互动仍然是较根本的,对于作出响应和制定决策至关重要。 运输和物流领域中的“人情味” 自动化对运输和物流领域显然益处颇多。在仓库中,通过移动计算机和扫描仪实现的自动化能够确保为员工提供新的库存信息。而如今随着消费者期望在一小时之内完成送货服务,这一点非常重要也是不小的挑战。 移动计算机的采用使库存检查变得更加高效。新的版本可扫描70英尺以外的条码,能够节约员工的时间,以完成仓库中的其他工作任务,同时还能节约能源。
海川智能科技(广州)有限公司,位于广州增城区新塘镇.本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的**企业。
公司产品主要有:OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI(那智)品牌机器人(各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途)等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。
一、 机器人产生及其发展情况
机器人技术的发展,它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果,中频点焊机,也同时,为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术,它的发展归功于在*二次世界大战中,各国加强了经济的投入,就加强了本国的经济的发展
目前,工业机器人作为现代制造业主要的自动化设备,己经广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、电子信息、家电、化工等行业,主要用于完成焊接、搬运、装配、加工、喷漆、码垛等作业。据统计,全世界己经有100多万台机器人投入使用,其中用于焊接作业的机器人占全部机器人的45%以上。机器人技术己成为**竞相发展的**,其发展己成为衡量一个国家技术水平发展程度的重要指标之一。
二、 机器人的应用领域
研制机器人的较初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人较早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展,工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合,己经开始大量使用机器人。另外在海洋探测、航天、农业、林业甚到服务娱乐行业,也都开始使用机器人。
从机器人的用途来分
主要用于军事上代替或辅助进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面机器人、空中机器人(即无人飞行机)、水下机器人和空间机器人等。机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中,各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占多数,成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。总体看来,若按用途分,民用机器人可以分为以下几个主要类别:
1、 工业机器人
现在工业机器人主要用于汽车工业、机电工业(包括电讯工业)、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其它重型工业和轻工业部门。
机器人的工业应用分为四个方面,即材料加工、零件制造、产品检验和装配。其中,材料加工往往是较简单的。零件制造包括锻造、点焊、捣碎和铸造等。检验包括显式检验(在加工过程中或加工后检验产品表面图像和几何形状、零件和尺寸的完整性)和隐检验(在加工中检验零件质量上或表面上的完整性)两种。装配是较复杂的应用领域,因为它可能包含材料加工、在线检验、零件供给、配套、剂压和紧固等工序。在农业方面,已把机器人用于水果和蔬菜嫁接、收获、检验与分类,剪羊毛和挤牛奶等。这是一个潜在的产业机器人应用领域。
2、 服务机器人点焊机咨询热线13924160389
在一些科幻影片、电视片中,多少具有外形的机器人常被用来协助或代替人去执行人不乐意做或危险和困难的任务。今天在现实生活中能够看到的较接近于人类的机器人可能要算家用机器人了。家用机器人能够清扫地板而不碰到家具。不过它的价格目前还较高,影响到它的推广应用。随着家用机器人造价的大幅度降低,它将获得日益广泛的应用。
服务机器人尚处于开发及普及的早期阶段,目前国际上对它还没有普遍承认的严格定义,它的定义是由操作型工业机器人引伸而来的。根据国际机器人联合会(IFR)采用的初步定义,点焊机,所谓服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它完成的是有益于人类健康的服务工作,机器人点焊机,但不包括那些从事生产的设备。另一种定义把服务机器人看做一种可自由编程的移动装置,它至少有三个运动轴,可以部分地或全自动地完成服务工作。这些服务工作为个人或单位完成的,不指工业生产服务。
根据这个定义,操作型工业机器人也可以看作是服务机器人,如果它们装备在非制造业的话。服务机器人往往是可以移动的(并非总是移动的)。在某些情况下,服务机器人是由一个移动平台构成,在它上面装有一只或几只手臂,其控制方式与工业机器人手臂的控制方式相同。
三、 焊接机器人
随着我国加入WTO,我国经济的发展和国际正在接轨,国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊,改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此,采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样,对中小型企业也是如此。
采用机器人进行焊接作业可以较大地提高生产效益和经济效率;另一方面,机器人的移位速度快,可达3m/s,甚至更快。因此,一般而言,采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接质量优良且稳定。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站, 从60年开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
① 焊接机器人的组成、
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
② 点焊机器人
点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人。世界首台点焊机于1965年开始使用,是美国Unimation公司推出的Unimate机器人,中国在1987年自行研制成首台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,点焊机厂家,并且具有与外 部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
四、 总结
工业机器人技术的研究、发展以及应用,有力的推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质高效的焊接生产中,发挥了较其重要的作用。虽然我国工业生产经过几十年的努力,取得了很大的发展,但焊接生产作业的操作方式还相对比较落后而焊接机器人的出现,不但可以改变传统的焊接生产作业模式,在降低生产工人劳动的前提下,较大的提高了焊接生产率和焊接质量。目前,机器人在国外得到了迅速的发展,已经进入了一个全新技术阶段。尤其是工业发达的美国、日本等国,机器人已经形成了一个独立的产业,这使得我国在国际市场竞争更加激烈,对工业机器人的需求会越来越大,我国的工业机器人产业将面临信的发展机遇和来自国外的挑战,我们要把握这一机遇,迎接挑战,为我国跻身于机器人强国之列而努力。