海川智能科技(广州)有限公司,位于广州增城区新塘镇.本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的**企业。焊接机咨询热线13924160389
公司产品主要有:OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI(那智)品牌机器人(各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途)等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。焊接机
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。 主要性能参数a) 系统轴数(联动轴与非联动轴总和)b) 联动轴数c) 外形尺寸及重量d) 动力源参数及总功率e) 机器人本体轴数f) 焊接变位机轴数及结构形式g) 移动装置轴数及结构形式h) 机器人额定负载i) 机器人重复定位精度j) 机器人动作半径k) 机器人空走速度 关键技术
(1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。
(2)协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,焊接机系列,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。焊接机咨询热线13924160389
(3)焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,焊接机,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得的焊接质量 。焊接机咨询热线13924160389
海川智能科技(广州)有限公司,位于广州增城区新塘镇.本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的**企业。
公司产品主要有:OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI(那智)品牌机器人(各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途)等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域
焊接机
焊接机器人的几种分类应用
一、直角坐标机器人 三个棱柱关节,其轴线按直角坐标配置,运动学模型简单直观,需要较大的操作空间,多做成大型龙门式或框架式机器人。
二、圆柱坐标机器人 手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节,其轴线按圆柱坐标配置,运动学模型简单直观,易于进入开口部分。 焊接机
三、较坐标机器人 手臂有两个回转关节和一个棱柱关节,其轴线按较坐标配置,运动学模型较复杂,占用空间较小,操作范围大且灵活。
焊接机
四、关节机器人 三个回转关节,具有好的操作灵活性和可达性,工作空间大,运动学模型较复杂,视觉上不直观,结构刚度较差。
五、SCARA机器人 它有三个旋转关节和一个移动关节,为水平关节型结构,柔顺性好,能够实现高精度和高速度运动。
海川智能科技(广州)有限公司,位于广州增城区新塘镇.本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的**企业。
公司产品主要有:OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI(那智)品牌机器人(各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途)等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域
焊接机
焊接机器人的示教编程焊接机
用机器人代替人进行作业时,必须预先对机器人发出指令,规定机器人应该完成的动作和作业的具体内容,这个指示过程称之为对机器人的示教(teaching),自动化焊接机,或者称之为对机器人的编程(programming)。对机器人的示教内容通常存储在机器人的控制装置内,通过存储内容的再现(playback),机器人就能实现人们所要求的动作和要求人们赋予的作业内容。
示教内容主要由两部分组成,一是机器人运动轨迹的示教,二是机器人作业条件的示教。机器人运动轨迹的示教主要是对为了完成某一作业,焊丝端部所要运动的轨迹,焊接机报价,包括运动类型和运动速度的示教。机器人作业条件的示教主要是为了获得好的焊接质量,对焊接条件进行示教,包括被焊金属的材质、板厚、对应焊缝形状的焊枪姿势、焊接参数、焊接电源的控制方法等。