广东OTC机器人-OTC机器人-海川智能

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的**企业。OTC机器人

公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。OTC机器人

一、 机器人产生及其发展情况

     机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，

目前，工业机器人作为现代制造业主要的自动化设备，己经广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、电子信息、家电、化工等行业，主要用于完成焊接、搬运、装配、加工、喷漆、码垛等作业。据统计，全世界己经有100多万台机器人投入使用，其中用于焊接作业的机器人占全部机器人的45%以上。机器人技术己成为**竞相发展的**，其发展己成为衡量一个国家技术水平发展程度的重要指标之一。

二、 机器人的应用领域

     研制机器人的目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在海洋探测、**、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。

从机器人的用途来分

主要用于军事上代替或辅助进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面机器人、空中机器人(即无人飞行机)、水下机器人和空间机器人等。机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。

     在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。总体看来，若按用途分，民用机器人可以分为以下几个主要类别：

1、 工业机器人

     现在工业机器人主要用于汽车工业、机电工业（包括电讯工业）、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其它重型工业和轻工业部门。

     机器人的工业应用分为四个方面，即材料加工、零件制造、产品检验和装配。其中，材料加工往往是简单的。零件制造包括锻造、点焊、捣碎和铸造等。检验包括显式检验（在加工过程中或加工后检验产品表面图像和几何形状、零件和尺寸的完整性）和隐检验（在加工中检验零件质量上或表面上的完整性）两种。装配是较复杂的应用领域，因为它可能包含材料加工、在线检验、零件供给、配套、剂压和紧固等工序。在农业方面，已把机器人用于水果和蔬菜嫁接、收获、检验与分类，剪羊毛和挤牛奶等。这是一个潜在的产业机器人应用领域。

2、 服务机器人OTC机器人咨询热线13924160389

     在一些科幻影片、电视片中，多少具有外形的机器人常被用来协助或代替人去执行人不乐意做或危险和困难的任务。今天在现实生活中能够看到的较接近于人类的机器人可能要算家用机器人了。家用机器人能够清扫地板而不碰到家具。不过它的价格目前还较高，影响到它的推广应用。随着家用机器人造价的大幅度降低，它将获得日益广泛的应用。

     服务机器人尚处于开发及普及的早期阶段，目前国际上对它还没有普遍承认的严格定义，它的定义是由操作型工业机器人引伸而来的。根据国际机器人联合会（IFR）采用的初步定义，所谓服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它完成的是有益于人类健康的服务工作，但不包括那些从事生产的设备。另一种定义把服务机器人看做一种可自由编程的移动装置，它至少有三个运动轴，可以部分地或全自动地完成服务工作。这些服务工作为个人或单位完成的，不指工业生产服务。

    根据这个定义，操作型工业机器人也可以看作是服务机器人，如果它们装备在非制造业的话。服务机器人往往是可以移动的（并非总是移动的）。在某些情况下，服务机器人是由一个移动平台构成，在它上面装有一只或几只手臂，其控制方式与工业机器人手臂的控制方式相同。

三、 焊接机器人

     随着我国加入WTO，我国经济的发展和国际正在接轨，国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊，改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此，采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样，对中小型企业也是如此。

　　采用机器人进行焊接作业可以较大地提高生产效益和经济效率；另一方面，机器人的移位速度快，可达3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。

     随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站， 从60年开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1）稳定和提高焊接质量；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

① 焊接机器人的组成、

     焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

② 点焊机器人

     点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人。世界首台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成首台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，OTC机器人，其过程是完全自动化的，并且具有与外 部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

四、 总结

     工业机器人技术的研究、发展以及应用，有力的推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质高效的焊接生产中，发挥了较其重要的作用。虽然我国工业生产经过几十年的努力，取得了很大的发展，但焊接生产作业的操作方式还相对比较落后而焊接机器人的出现，不但可以改变传统的焊接生产作业模式，在降低生产工人劳动的前提下，较大的提高了焊接生产率和焊接质量。目前，机器人在国外得到了迅速的发展，已经进入了一个全新技术阶段。尤其是工业发达的美国、日本等国，机器人已经形成了一个独立的产业，这使得我国在国际市场竞争更加激烈，OTC机器人报价，对工业机器人的需求会越来越大，我国的工业机器人产业将面临信的发展机遇和来自国外的挑战，我们要把握这一机遇，迎接挑战，为我国跻身于机器人强国之列而努力。

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的**企业。

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    喷涂机器人在进行喷涂作业的时候会出现大量的油漆和飞溅的污物，可能会聚集滴落在机器人的表面，不仅影响机器人的美观，而且有些酸碱性污物会腐蚀机器人本体，导致机器人运行缓慢，影响工作效率。

面对这样的情况就需要使用防护服，广东OTC机器人，它可以有效的保护机器不受外部环境的影响，还能避免空气中的粉尘进入机器人内部，同时提升机器人的外观形象。有了喷涂机器人防护服，可以使OTC机器人在作业时可以安全 、稳定的完成规定的生产任务。

喷涂机器人防护服所具备的要素：

      喷涂机器人防护服采用复合材料，防尘防静电、阻燃、弹性强、可多次使用，穿脱都比较方便，并且还有款式可选择：一体式和多段式。

      OTC机器人喷涂防护服采用可拆卸式设计，具有良好的伸缩性，可以有效避免喷涂机器人在作业时多角度转动撕裂防护服。同时可以随时拆卸下来维修保养，特别是对于需定时调试、维护的OTC机器人，较大限度地节约了人力成本。OTC机器人

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的**企业。

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　焊接机器人进行视觉传感的初始焊位辨认及路径规划，是完结智能化焊接机器人的关键技术之一，关于太空、核环境等人类不便于参与的焊接作业的完结具有重要的现实意义。

　　现在的初始焊位导引办法主要是 ;瞎子探路 ;式的办法，即选用示教挨近的办法或选用触觉勘探，像瞎子的探路相同逐步挨近初始焊位。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

　　可见的报导是带有焊接起点捡出功用的焊接机器人，可是它选用的是触摸式传感器，因为受传感方法的约束，仅适用于角焊缝及带有较大坡口的焊缝方法，焊缝的边缘有必要很明显且便于触摸。

　　并且要求有必要将机器人移动到焊接起点邻近，它只能在焊接起点邻近的较小区域内开端进行寻觅，不能完结大范围的寻觅初始焊接方位的功用，OTC机器人定制，并且要求较大的作业空间。OTC机器人咨询热线：13924160389

　　因为视觉传感方法具有信息量大、非触摸、快速、高精度及自动化程度长处，现在已成为机器人焊接传感器方面的研究热门。

　　视觉传感方法在焊接机器人领域中的使用其间一个方面就是基于视觉信息的初始焊接方位辨认与导引。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等OTC机器人咨询热线：13924160389